准备进行线路抢修的大井河。卫建均 摄
施工人员正进行飞行器放线前调试。卫建均 摄
施工人员运用无人机牵引导线。邱俊清 摄
施工人员运用无人机放线。 邱俊清 摄
飞行器搭载施工牵引绳在空中飞行。卫建均 摄
本网讯 5月上旬，茂名高州市大井镇大井河由于连续暴雨河水暴涨，10千伏大井线长沙支线位于河上的导线被大水冲走的挖沙船刮断。河面宽约200米，线路横跨大井河，抢修极为困难。按照以往的经验，新设导线的展放至少需2个多小时才能完成，但当天仅用1分14秒就完成了导线的架设。奇迹是如何发生的?原来背后是茂名高州局配电部QC小组自主研发的“无人机”在帮忙。
所谓的“无人机”实际上是该小组研发的八轴飞行器，他们买来各种材料组装好承重量大、飞行稳定的飞行器后，又在底部加上脱扣器，这样就可以拉动牵引绳，并让其从缺口处自由抛线。这项成果刚刚在广东省电力行业协会主办的2015年QC小组活动成果发布会中荣获二等奖。
寻找适合山区的放线方法
为什么会想到运用飞行器牵引导线?小组其中一负责人邱俊清表示，主要是基于该地区多山区林地的特殊现实考虑。“由于负荷增长需要、日常运行维护等原因，架设架空导线是工程建设改造过程中的重要工作。但是高州局管辖范围内多山区林地，现有的128条馈线中，78%线路为山区架空线路，这种环境给我们的工作造成了极大的困难。比如山区多林地、山岭、河流、果园等，可选线行极受限制，施工人员架线展放牵引绳时常需要提前清理树障、趟水过河或踩踏果园，随之而来的青赔、安全隐患变成为令人头疼的问题。这推动着我们去寻找一种不受限于地形的放线方法。”
小组成员胡家胜正好热衷于航模，空中飞行的诸多优点给了他启示，于是他和整个小组开始试图将飞行器与放线结合起来。
通过查阅相关资料，小组选择了几种目前来说技术较为成熟的飞行器类型，并进行认真比对。“通过比对，最后我们发现多轴飞行器体积小、成本低，起飞、降落要求低，特别适合中小型线路施工。”胡家胜说。
确定了方案之后，小组开始选取零件进行组装。由于缺乏经验，从摄像头、GPS天线到螺旋桨、飞行控制器等各个零件的选取、组装都经过了漫长的摸索，不过最终功夫不负有心人，终于一一成功。
飞行器完成后，为了达到牵引导线的目的，小组开始研制脱扣器。“经过我们的攻坚，最终成功研制出遥控脱扣器。只要遥控器发出信号，舵机的活动臂就会随之发生旋转，从而带动关节拉杆滑动，牵引绳就可以从缺口处自由脱落。”胡家胜说。
无人机制作材料。卫建均 摄
小组成员胡家生正在组装无人机。卫建均 摄
小组成员正在加工、组装无人机。卫建军 摄
组装完成后的无人机。卫建均 摄
飞行中的无人机。卫建均 摄
从3小时到30分钟
“该技术成果大大提升了工作效率。”邱俊清表示，以前放1公里山区线路需要15名工人放线，按照最后一级牵引绳到位计算大约用时3-5小时，而使用遥控系统则只需3人，用时约30分钟，由此来看单单1公里线路就能节约12名工人，省时2.5-4.5个小时。
对于施工人员来说，更大的好处则在于该飞行器突破了地形的限制，给施工带来了极大的便利。“之前在荷花镇进行施工时，地形极为复杂，两边是竹林，中间是像峡谷一般的河流，如果是靠人力架线，几乎是不可能完成的任务，我们运用遥控飞行器后，几分钟就完成了放线任务，省时又省力。”邱俊清表示，除此之外，也能降低人员安全风险。“放线时施工人员在穿越树林、河流时可能遇到蛇咬、马蜂蜇、溺水等危险，安全性较差，运用飞行器则大大降低了这些风险。”
另一大显而易见的好处则是回避了青赔问题。展放过程中既可以减少大量的树木砍伐和青苗的破坏，节约成本，又最大限度的减少施工阻拦现象，为工程节省了宝贵的时间。邱俊清给记者算了这样一笔账：1千米距离，青赔费用3000元，人工砍木以20元/小时·人来计，3人砍伐1000米则需1440元，也就是说1千米放线距离需花费4440元，而如果运用遥控飞行器，则能节省这笔钱。另外，如果是人工放线，则至少需要提前一天清障，若青赔未解决则可能导致工程延迟甚至搁置取消，所造成的影响是不可估量的，遥控飞行器放线则完全不会存在这些问题。
目前，该技术成果中的遥控脱扣器正在申请专利项目。下一步，该小组准备进一步进行改良。“主要是改良电池，延长飞行时间;增强负重能力，使其能承载25公斤的重量。”邱俊清表示。(阳浩 梁劲)
